Sim! Você pode assinar pelo celular, sem instalar nenhum aplicativo.
Como fazer
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Abra, no celular, o link que chegou no seu e-mail.
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O documento abre no próprio navegador (Chrome, Safari etc.).
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Siga o passo a passo normal: revise, confirme seus dados e conclua.
Funciona em qualquer celular com internet. Se a tela pedir um código por e-mail, abra o app de e-mail no mesmo celular, copie o código e cole na página.
Dica
Se preferir uma tela maior para ler o documento com calma, você pode abrir o mesmo link no computador — o link é o mesmo nos dois.